Sentinelle Vise le développement d’une solution logicielle globale de conception/ordonnancement/supervision/exploitation de dispositifs multi-milieux, multi-senseurs et multi-effecteurs, incluant notamment des drones, destinés à la protection

L’objectif du projet est d’intégrer des nouvelles fonctions logicielles à la solution multi-mission OCTOPUS développée par AEGIR offrant une valeur ajoutée pour la réalisation de missions tant civiles que militaires intégrant une flotte de drones. La solution proposée s’appuie sur le déploiement d’un dispositif faisant collaborer des plateformes habitées comprenant une flotte de petits drones sous-marins autonomes (AUV) équipés de sonars, de drones de surface autonome ou téléopérés (USV) et de drones aériens (UAV) soutenue par un moyen de support et des senseurs à terre ou immergés. 

Le déploiement d’un dispositif pluri-acteurs et multi-milieux pour une mission de sécurité/sureté de zone et d’installations peut être décomposée en trois sous-volets opérationnels :

• Une fonction de surveillance de zone, permettant d’établir et d’entretenir une situation tactique (SITAC) afin d’assurer la détection d’une anomalie ou d’un changement dans l’environnement et son traitement en temps réel ;
• Une fonction de détection et de caractérisation du changement (qualification, classification), permettant de statuer si ce dernier représente un danger afin de proposer des actions adaptées à la catégorie de danger ;
• Une fonction de manœuvre des constituants du dispositif pour une réponse adaptée aux changements décelés et caractérisés sans déstabiliser la performance globale du dispositif de surveillance.

A l’issue du projet, ces fonctions algorithmiques permettront aux utilisateurs de :

• Concevoir : Définir le dispositif initial des constituants naval et maritimes les plus adaptés pour mener à bien la mission (nombre et type d’acteurs) ;
• Ordonnancer l’engagement : Par la proposition des missions et des tâches initiales de l’ensemble des acteurs pour réaliser de la mission ;
• Superviser : En proposant en temps tactique immédiat des ajustements au dispositif initialement ordonné (ex : redéfinition de mission et réallocation de tâches : nouvelle trajectoire optimale en fonction du dispositif global). Ces ajustements seront guidés par une détection d’anomalie dans la SITAC ou un écart trop important par rapport au plan initial. 
• Exploiter : la capacité de rejeu et de retour d’expérience. 

Ces fonctions seront testées dans le cadre d’un scénario qui sera simulé en utilisant un outil de simulation développé et propriété d’Ægir.