Elwave propose un stage - Réalité augmentée / Fusion de capteurs
• Contrat stage 6 mois
• Lieu de travail : Nantes
• Date de prise de fonction : 1er trimestre 2021
Dans le cadre de notre Recherche et Développement, nous proposons un stage de fin d’études de 6 mois dont l’objet est d’améliorer les affichages des systèmes de capteur ELWAVE en fusionnant leurs données avec des capteurs externes (caméra, sonar, etc.).
Le sens électrique, du fait de sa spécificité de perception à 360° autour du véhicule, doit être présenté sur un affichage dédié en trois dimensions. Or, les salles de contrôle de véhicules sous-marins sont déjà chargées d’écrans présentant de multiples informations (différentes caméras, sonar, instruments de navigation, équipements spécifiques de mission, etc.) et l’attention des opérateurs est distribuée sur ces affichages.
Pour faciliter l’adoption des systèmes ELWAVE, on propose de fusionner les informations de position des obstacles sur d’autres sources, la caméra et le sonar notamment, pour améliorer la perception de l’environnement par les pilotes tout en conservant leurs réflexes d’usages.
Intégré à l’équipe technique et en lien avec l’ingénieur responsable de la station de contrôle, vous réalisez un affichage augmenté des données de sens électrique sur les écrans existants de sonar et de caméra.
Vos principales missions sont :
- La participation à la conception globale du système au sein de l’équipe technique (électromagnétisme sousmarin, traitement du signal, électronique, automatique, etc.) ;
- Le développement d’un prototype d’affichage fusionné caméra / sens électrique et sonar / sens électrique adapté au véhicule ELWAVE ;
- L’étude de faisabilité de la prise en compte des données de capteurs externes par le sens électrique pour l’augmentation de ses performances ;
- Les tests simulés et sur véhicule réel ;
- La rédaction des documents techniques.
