MARLIN Méthodes autonomes de relocalisation et d'identification en contexte naval

Le projet MARLIN vise à développer une nouvelle génération de technologies de navigation, de relocalisation et d’inspection autonome pour les véhicules sous-marins. Il répond à une problématique commune aux secteurs de la défense et des infrastructures offshore : retrouver avec précision un objet ou une zone d’intérêt dans un environnement dépourvu de positionnement GNSS.

Le projet développera des algorithmes de relocalisation multimodale combinant données acoustiques, visuelles et inertielles, associés à des méthodes de navigation référencée terrain et à un SLAM hybride embarqué. Ces briques permettront de réduire significativement les dérives de navigation et d’améliorer la robustesse des opérations en conditions difficiles.

MARLIN intégrera également des fonctions d’inspection autonome par photogrammétrie sous-marine permettant de produire automatiquement des modèles 3D haute résolution des objets inspectés. Les technologies développées viseront aussi bien les opérations de lutte contre les mines navales que l’inspection d’infrastructures critiques telles que les câbles sous-marins, pipelines, fondations d’éoliennes offshore ou installations portuaires.